【TES601】双目交汇视觉图像处理系统

DSP + FPGA 协同处理架构

板载 1 个TMS320C6678 多核DSP处理节点

板载 1 片 XC7K325T FPGA处理节点

支持1路CameraLink视频输入接口

支持2路SDI数字视频输入接口，1路SDI输出接口

支持2路PAL制式模拟视频输入接口，1路PAL输出接口

功能框图

产品概述

   TES601是一款基于FPGA与DSP协同处理架构的双目交汇视觉图像处理系统平台，该平台采用1片TI的KeyStone系列多核浮点/定点DSP TMS320C6678作为核心处理单元，来完成视觉图像处理算法，采用1片Xilinx的Kintex-7系列FPGA XC7K325T作为视频协处理单元，来完成视频图像的编解码、缓存以及预处理。该系统能够适应不同形式的视频格式输入和不同形式的视频格式输出，可实现基于双目交汇的目标测量、跟踪与识别，可广泛应用于机载或车载设备

技术指标

FPGA + 多核DSP协同处理架构

1 个多核 DSP 处理节点、1 个 Kintex-7 FPGA 处理节点

处理性能：

DSP 定点运算：40GMAC/Core*8=320GMAC

DSP 浮点运算：20GFLOPs/Core*8=160GFLOPs

存储性能：

DSP 处理节点：4GByte DDR3-1333 SDRAM

DSP 处理节点：4GByte Nand Flash

FPGA 处理节点：1 组 2GByte DDR3-1600 SDRAM

互联性能：

DSP 与 FPGA：SRIO x4@5Gbps/lane

DSP 与 FPGA：1 路 PCIE x4@5Gbps/lane

视频接口性能：

1路CameraLink Base数字视频输入
1路PAL制模拟复合视频输入，分辨率720x576，25帧/秒

1路PAL制原始视频输出，分辨率720x576，25帧/秒

1路PAL制处理后视频输出，分辨率720x576，25帧/秒

1路HD-SDI高清数字视频输入，分辨率1920x1080@30p

1路HD-SDI高清原始视频输出，分辨率1920x1080@30p

1路HD-SDI高清处理后视频输出，分辨率1920x1080@30p

1路DVI显示输出接口，支持1080P分辨率

软件支持

可选集成板级软件开发包（BSP）

DSP 底层接口驱动

FPGA 底层接口驱动

板级互联接口驱动

基于SYS/BIOS 的多核并行处理底层驱动

可根据客户需求提供定制化算法与系统集成

应用场景

机器视觉

光电信息处理

高速图像图形处理