【B-ECAT-AD Ethercat】总线数据采集模块

概述

   B-ECAT-AD 是一款基于 Ethercat   总线的高速高分辨率数据采集模块。该模块采用倍福        （BECKHOFF）标准接口、XilinxFPGA、TI 的高速并行 ADS8568 模数转换芯片为核心元件； 前端差分输入模拟信号，经低通滤波到达 FPGA  控制下的模数转换芯片；提供电流驱动型 I/O 数字信号，经过光电隔离后，为 FPGA 采集与控制。模块在 FPGA 控制下实现实时数据采集与 低通滤波、与远程模块或设备数据交互、IO 信号采集与输出控制等功能。该模块适用于高性能 同步数据采集、数字接口控制、数字接口状态监测等场景，在 Ethercat 总线支持下，可广泛应 用于机床控制、机器人控制、工业控制、运动平台等工业设备与系统。

物理与电气特征

     物理与电气特征

     板卡尺寸：114.5 x 150 mm

     板卡供电：1A max@12VDC(±5%)，0.6A max@3.3V

     散热方式：自然冷却

     工作环境

     工作温度：-40°~+85°C（工业级）

     存储温度：-55°~+125°C

     工作湿度：5%~95%，非凝结

接口特征

模块独立工作，通过总线与其他模块或设备数据交互

双 RJ45 网络接口，支持 Ethercat 工业以太网总线

DB37 接插件 8 通道模拟差分输入

DB37 接插件 4/4 路隔离 I/O 电流驱动型信号输入、输出

12V 标准电源 RAPC712 接口

易于检测状态的 LED 指示灯

宽温运行，高抗噪性

功能特性

数据采集：

支持最高 510KSPS 采样率的 8 通道并行同步实时数据采集

支持差分信号输入：信号输入范围±10Vpp

模拟采集分辨率：16 位，有效分辨率可以达到 14.5 位

20KHz 信号低通数字滤波

100KSPS 输出能力

数字离散 IO：

光耦隔离，电流输入有效信号（>3mA）

光耦隔离：电流输出有效信号（>5mA）

软件支持

FPGA 的软件支持包含：
FPGA 的串行模式加载

FPGA 与模数转换芯片间数据交互

FPGA 与 IO 接口之间信号交互

PC的软件支持包含：

远程数据采集与 IO 信号测控驱动 API，支持标准的 Ethercat  协议支持模块参数重新配置。

应用领域

     工业控制、机器人、机床、环境监测等。